क्वाडकॉप्टर का मूल नियंत्रक क्या है?

यह वह केंद्रीय इकाई हैक्वाडकॉप्ट को नियंत्रित करता हैआर की उड़ान. इसमें आम तौर पर एक माइक्रोकंट्रोलर या माइक्रोप्रोसेसर, सेंसर (जैसे एक्सेलेरोमीटर, जाइरोस्कोप और कभी-कभी मैग्नेटोमीटर), और स्थिरीकरण और नियंत्रण के लिए एल्गोरिदम शामिल होते हैं।

इस सेंसर पैकेज में आमतौर पर क्वाडकॉप्टर के रैखिक त्वरण और कोणीय वेग को मापने के लिए एक्सेलेरोमीटर और जाइरोस्कोप शामिल होते हैं। ये माप वाहन के रुख (अभिविन्यास) का अनुमान लगाने और उसकी स्थिरता को नियंत्रित करने के लिए महत्वपूर्ण हैं।

ये उपकरण उड़ान नियंत्रक के आदेशों के आधार पर प्रत्येक मोटर की गति को नियंत्रित करते हैं। वे उड़ान नियंत्रक के संकेतों को सटीक मोटर गति में परिवर्तित करते हैं, जिससे क्वाडकॉप्टर को पायलट के इनपुट या स्वायत्त नियंत्रण एल्गोरिदम के अनुसार पैंतरेबाज़ी करने की अनुमति मिलती है।

ट्रांसमीटर क्वाडकॉप्टर को नियंत्रण आदेश भेजने के लिए पायलट द्वारा संचालित हैंडहेल्ड डिवाइस है। क्वाडकॉप्टर पर मौजूद रिसीवर इन आदेशों की व्याख्या करता है और उन्हें उड़ान नियंत्रक को भेजता है।

बैटरी क्वाडकॉप्टर के घटकों को विद्युत शक्ति प्रदान करती है, जिसमें मोटर, उड़ान नियंत्रक और अन्य इलेक्ट्रॉनिक्स शामिल हैं। एक बिजली वितरण प्रणाली यह सुनिश्चित करती है कि बैटरी से बिजली सभी घटकों को सुरक्षित और कुशलता से वितरित की जाती है।

इसमें लिफ्ट उत्पन्न करने और नियंत्रित करने के लिए जिम्मेदार मोटर और प्रोपेलर शामिल हैंक्वाडकॉप्टरहवा में हलचल. उड़ान नियंत्रक वांछित युद्धाभ्यास प्राप्त करने के लिए प्रत्येक मोटर की गति को समायोजित करता है।

ये घटक स्थिरीकरण के लिए एक साथ काम करते हैंक्वाडकॉप्टरउड़ान में, अपना अभिविन्यास बनाए रखें, और पायलट इनपुट या स्वायत्त नियंत्रण एल्गोरिदम का जवाब दें। उन्नत क्वाडकॉप्टर नियंत्रकों में अतिरिक्त सेंसर भी शामिल हो सकते हैं, जैसे ऊंचाई पर पकड़ के लिए बैरोमीटर या स्थिति ट्रैकिंग और नेविगेशन के लिए जीपीएस मॉड्यूल।