2014-07-09
आरसी ड्रोन कई प्रकार के होते हैं, जिन्हें दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: सैन्य और नागरिक। यूएवी प्रौद्योगिकी के तेजी से विकास के साथ, यूएवी प्रणालियों ने एक विस्तृत विविधता, उपयोग की विस्तृत श्रृंखला और विशिष्ट वर्गीकरण विशेषताओं का गठन किया है, जिसके परिणामस्वरूप उनका आकार, गुणवत्ता, सीमा, उड़ान समय, उड़ान ऊंचाई, उड़ान गति, प्रदर्शन और विशेषताएं हैं। कार्यों और कई अन्य पहलुओं में बड़ा अंतर। आम तौर पर, यूएवी को उनके उद्देश्य, उड़ान प्लेटफ़ॉर्म संरचना, आकार, उड़ान प्रदर्शन, सहनशक्ति समय और अन्य तरीकों के अनुसार वर्गीकृत किया जा सकता है। सामान्यतया, यूएवी को दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: सैन्य यूएवी और नागरिक यूएवी। नागरिक यूएवी को आम तौर पर उपभोक्ता यूएवी और औद्योगिक यूएवी में विभाजित किया जाता है। सैन्य आरसी ड्रोन में सहनशक्ति, परिभ्रमण गति, उड़ान ऊंचाई, ऑपरेटिंग रेंज, कार्य भार आदि की उच्च आवश्यकताएं होती हैं; उपभोक्ता आरसी ड्रोन मुख्य रूप से हवाई फोटोग्राफी और मनोरंजन के लिए उपयोग किए जाते हैं, जो शूटिंग कार्यों और संचालन क्षमता पर ध्यान केंद्रित करते हैं; औद्योगिक मानव रहित हवाई वाहनों के लिए, यह आर्थिक लाभों पर ध्यान देता है, परिभ्रमण गति, सहनशक्ति और अन्य प्रदर्शनों के संतुलन का पीछा करता है, और यूएवी के पेशेवर अनुप्रयोग के लिए उच्च आवश्यकताएं रखता है। औद्योगिक यूएवी विभिन्न कार्य भार लेकर विविध कार्यों का एहसास करते हैं, और मुख्य रूप से सर्वेक्षण और मानचित्रण और भौगोलिक जानकारी, निरीक्षण, सुरक्षा निगरानी, आपातकालीन और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किए जाते हैं।
डाउनस्ट्रीम उपयोगकर्ताओं के प्रकार के अनुसार, नागरिक आरसी ड्रोन को दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: उपभोक्ता ड्रोन और औद्योगिक ड्रोन। उपभोक्ता-ग्रेड ड्रोन मुख्य रूप से छोटे आरसी ड्रोन होते हैं, जो हवाई फोटोग्राफी और मनोरंजन के लिए आम उपभोक्ताओं की जरूरतों को पूरा करते हैं, और संचालित करने में आसान होते हैं; औद्योगिक-ग्रेड आरसी ड्रोन का उपयोग मुख्य रूप से विभिन्न व्यावसायिक क्षेत्रों में मैन्युअल कार्यों में सहयोग करने या बदलने के लिए किया जाता है। परिचालन उड़ान गतिविधियों को पूरा करने के लिए उपकरण या उपकरण ले जाना। औद्योगिक क्षेत्र में, आरसी ड्रोन में अपेक्षाकृत कम लागत, हताहत होने का कोई जोखिम नहीं, मजबूत उत्तरजीविता, अच्छी गतिशीलता और मजबूत उपयोग की सुविधा के फायदे हैं, इसलिए उनका व्यापक रूप से उपयोग किया गया है।
यूएवी का वायुगतिकीय लेआउट भिन्न होता है। यूएवी को मुख्य रूप से फिक्स्ड-विंग यूएवी, मल्टी-रोटर यूएवी, मानवरहित हेलीकॉप्टर और वर्टिकल टेक-ऑफ और लैंडिंग फिक्स्ड-विंग यूएवी में विभाजित किया गया है। यूएवी के विभिन्न वायुगतिकीय लेआउट प्रकारों में उड़ान सिद्धांतों, ऊर्जा रूपांतरण दक्षता, नियंत्रण कठिनाई, सुरक्षा और मिशन विशेषताओं में बहुत अंतर होता है। चूंकि वर्टिकल टेक-ऑफ और लैंडिंग फिक्स्ड-विंग यूएवी में सुविधाजनक टेक-ऑफ और लैंडिंग, लंबी उड़ान समय आदि की विशेषताएं हैं, और आवेदन के फायदे हैं, औद्योगिक यूएवी बाजार में स्टॉक की संख्या धीरे-धीरे बढ़ रही है, और बाजार हिस्सेदारी धीरे-धीरे बढ़ रहा है. यह औद्योगिक यूएवी के मुख्य लेआउट में से एक बन गया है।
ड्रोन को आकार के आधार पर भी वर्गीकृत किया जा सकता है। यूएवी की गुणवत्ता और आकार के अनुसार, यूएवी को कई श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: माइक्रो यूएवी, छोटे यूएवी, मध्यम यूएवी और बड़े यूएवी। यूएवी को उड़ान प्रदर्शन के आधार पर भी वर्गीकृत किया जा सकता है। यूएवी प्रणालियों को उड़ान की गति, सीमा, सेवा सीमा और सहनशक्ति समय के आधार पर वर्गीकृत किया जा सकता है। उड़ान गति के संदर्भ में, यूएवी को कम गति वाले यूएवी, सबसोनिक यूएवी, ट्रांसोनिक यूएवी, सुपरसोनिक यूएवी और हाइपरसोनिक यूएवी में विभाजित किया जा सकता है। रेंज (या गतिविधि त्रिज्या) के संदर्भ में, यूएवी को अल्ट्रा-शॉर्ट-रेंज यूएवी, शॉर्ट-रेंज यूएवी, शॉर्ट-रेंज यूएवी, मध्यम-रेंज यूएवी और लंबी दूरी के यूएवी में विभाजित किया जा सकता है। व्यावहारिक छत के संदर्भ में, यूएवी को अल्ट्रा-कम-ऊंचाई वाले यूएवी, कम-ऊंचाई वाले यूएवी, मध्यम-ऊंचाई वाले यूएवी, उच्च-ऊंचाई वाले यूएवी और अल्ट्रा-उच्च-ऊंचाई वाले यूएवी में विभाजित किया जा सकता है। आरसी ड्रोन के सहनशक्ति समय के अनुसार, ड्रोन को लंबी-धीरज ड्रोन, मध्यम-धीरज ड्रोन और लघु-धीरज ड्रोन में विभाजित किया जा सकता है।
यूएवी प्रणाली एक लंबी औद्योगिक श्रृंखला वाली एक जटिल सिस्टम इंजीनियरिंग है। यूएवी उद्योग का अपस्ट्रीम यूएवी घटक निर्माता और सबसिस्टम डेवलपर्स हैं; मध्यधारा यूएवी प्रणाली एकीकरण और सेवा प्रदाता है, जिनमें से कुछ यूएवी उड़ान सेवाएं, उड़ान प्रशिक्षण सेवाएं आदि प्रदान कर सकते हैं, उद्योग श्रृंखला में एक प्रमुख स्थान पर कब्जा कर सकते हैं; डाउनस्ट्रीम को मुख्य रूप से सैन्य और नागरिक अनुप्रयोगों में विभाजित किया गया है, और नागरिक अनुप्रयोगों को औद्योगिक अनुप्रयोगों और उपभोक्ता अनुप्रयोगों में विभाजित किया जा सकता है। यूएवी सिस्टम एकीकरण और सेवा प्रदाता अपस्ट्रीम घटक निर्माताओं और सबसिस्टम डेवलपर्स से सामान्य घटकों और यूएवी उपप्रणालियों की खरीद करते हैं, जिनमें मुख्य रूप से बैटरी, मोटर, इंजन, चिप्स, उड़ान नियंत्रण, सेंसर, छवि ट्रांसमिशन सिस्टम, संरचनात्मक हिस्से, हवाई कैमरे आदि शामिल हैं। यूएवी उद्योग श्रृंखला धीरे-धीरे विकसित और परिपक्व होने की प्रक्रिया में है। वर्तमान में, उनमें से अधिकांश को स्वतंत्र रूप से नियंत्रित किया जा सकता है। नागरिक क्षेत्र में उच्च परिशुद्धता और हल्के सेंसर अभी भी मुख्य रूप से बड़े निर्माताओं द्वारा उत्पादित किए जाते हैं। उच्च दक्षता, उच्च शक्ति मोटरों के आपूर्तिकर्ताओं की संख्या भी अपेक्षाकृत कम है। उद्योग की मध्य पहुंच सिस्टम इंटीग्रेटर्स हैं। वर्तमान में, यूएवी पूर्ण मशीन कंपनियां आम तौर पर बिक्री के बाद, प्रशिक्षण और पट्टे पर सेवाएं प्रदान करती हैं।